InRouter615三个分支内网互通

我公司有三个分公司，三个分公司各买了一台IR615路由器通过IPSEC VPN连接总公司华三ER5200G2路由器，分公司和总公司之间可以正常连接访问，但分公司之间不能正常访问，请问要如何设置，如总公司华三ER5200G2VPN服务器的IP:192.168.10.0,     深圳分公司IR615路由器的IP:192.168.80.0  广州分公司IR615路由器IP:192.168.81.0  武汉分公司IR615路由器IP:192.168.82.0。要求深圳分公司要通过VPN访问广州及武汉分公司，三个分公司能互通。